Версия для слабовидящих

                          
Четверг, 09 Марта 2017 12:47

CRiS — робот — завоеватель наград

Робот CRiS принес очередную победу своим разработчикам — студентам кафедры «Информатика и управление в технических системах» Института информационных технологий и управления в технических системах СевГУ. В этот раз работа Дмитрия Донцова «Моделирование и управление траекторным движением всенаправленного мобильного робота признана лучшей в конкурсе студенческих работ Exponenta.ru.

Программа для расчета и моделирования движения робота является этапом реализации проекта «CRiS — Создаем роботов в Севастополе». Дмитрий представил ее на защите диплома бакалавра, затем отправил на конкурс еxponenta.ru. Условия конкурса предполагают только одного победителя.

Портал еxponenta. ru в первую очередь образовательный, но ведут и наполняют его те, кто использует эти программные продукты в профессиональной сфере. Исходя из этого, такая оценка для нас дорога и значима. С другой стороны, в конкурсе принимало участие множество работ, в том числе подготовленных в лучших технических вузах России, и эта победа показывает, что мы в этом пространстве представляем себя очень достойно, — считает заведующий кафедрой «Информатика и управление в технических системах» Алексей Кабанов.

Справочно: Еxponenta.ru проводит конкурсы на лучшую студенческую работу, выполненную с использованием математических пакетов Mathcad, MatLab, Maple и других программы, в которые служат для выполнения сложных инженерных расчетов,  моделирования различных процессов и систем.

 Мы использовали собственную конструкцию, кроме того, в нашем роботе, в отличие от других, применяются всенаправленные колеса, и робот может двигаться в пространстве абсолютно свободно с сохранением ориентации, — говорит Дмитрий Донцов.

Работа победителя конкурса выкладывается на сайте с тем, чтобы студенты могли повторить этот опыт или использовать его в своих целях, например, для моделирования движения любого наземного робота.

 В этой работе объединены разные приемы и технологии, которые может реализовывать пакет Matlab, что позволяет комплексно подойти к решению задачи как на уровне моделирования, так и на уровне работы с аппаратной частью реального робота, делает результат решаемой задачи более наглядным. Другие студенты из этих же «кирпичиков» могут разрабатывать свои проекты, применять их при решении учебных и научных задач, — рассказывает Алексей Кабанов.

Полное имя робота — CRiS — Create robots in Sevastopol. Над ним под руководством заведующего кафедрой работает большая группа студентов. В частности, Роман Злобин разрабатывает систему датчиков, позволяющих роботу определять свое положение, Александр Иваненко отвечает за корпус, Дмитрий Донцов — за программное обеспечение и учебно-методический комплекс, Бабенко Олег — за техническую документацию и учебно-методический комплекс.

Результаты конкурса опубликованы на странице: exponenta.ru

Информационный центр СевГУ

Прочитано 451 раз(а)