НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ ЛАБОРАТОРИЯ
ПРОЕКТЫ И ОБРАЗОВАНИЕ
При создании систем управления используется современные методы и подходы, включая методы супервизорного управления, навигации и управления на основе компьютерного зрения, методы комплексирования информации от различных сенсоров, применение нейро-сетевых методов и методов нечёткой логики в задачах управления о обработки информации.
В настоящий момент на базе лаборатории ведутся исследования по разработке интеллектуальной системы управления маломерным научно-исследовательским судном «Пионер-М», в т.ч. для реализации элементов беспилотного управления. Основные направления исследований в рамках данного проекта:
- Разработка системы контроля мореходности судна в режиме реального времени.
- Разработка системы обнаружения и обхода препятствий на базе технологий технического зрения.
- Разработка методов и алгоритмов автоматической прокладки маршрута движения судна и удержания судна при движении по маршруту.
СИНЕРГИЯ
МТБ | ОБРАЗОВАНИЕ Цифровая экология и экспертиза
| ПРОЕКТЫ
|
СОБЫТИЯ
Сотрудники лаборатории совместно со студентами Севастопольского государственного университета участвуют в федеральных конкурсах по разработке, алгоритмизации и программированию различных систем управления подвижными объектами, в том числе:
- Открытый конкурс лучших решений по разработке программного обеспечения автономного управления антропоморфным роботом на основе функциональной 3D-модели в среде симулятора.
- Всероссийские соревнования по морской робототехнике.
ПАРТНЕРЫ
КОНТАКТЫ
г. Севастополь, ул. Университетская, 31, "Фесто", 2-й этаж.