Версия для слабовидящих

                          

НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ ЛАБОРАТОРИЯ

- лаборатория занимается исследованиями и разработками в области математического и программно-аппаратного обеспечения систем управления автономными объектами, в т.ч. мобильными роботами, подводными и летательными аппаратами беспилотного типа, надводными судами.

 

ПРОЕКТЫ И ОБРАЗОВАНИЕ

При создании систем управления используется современные методы и подходы, включая методы супервизорного управления, навигации и управления на основе компьютерного зрения, методы комплексирования информации от различных сенсоров, применение нейро-сетевых методов и методов нечёткой логики в задачах управления о обработки информации.

В настоящий момент на базе лаборатории ведуться исследования по разработке интеллектуальной системы управления маломерным научно-исследовательским судном «Пионер-М», в т.ч. для реализации элементов беспилотного управления. Основные направления исследований в рамках данного проекта:

  • Разработка системы контроля мореходности судна в режиме реального времени.
  • Разработка системы обнаружения и обхода препятствий на базе технологий технического зрения.
  • Разработка методов и алгоритмов автоматической прокладки маршрута движения судна и удержания судна при движении по маршруту.

 

ЦИФРА

4 доктора наук, 5 кандидатов наук - составляют основу работы лаборатории. В перспективе коллектив лаборатории может занять достойное место в научно-исследовательском кластере в области морских исследований и технологий (в том числе технологий подводной робототехники и приборостроения), который в настоящий момент формируется на юге России.

 

СИНЕРГИЯ

МТБ

Инжиниринговый центр

НПЦ «Инжиниринг и промдизайн»

Испытательный морской полигон

Судно «Пионер-М»

Полигон распределенной сети

ОБРАЗОВАНИЕ

MariNet

EnergyNet

Цифровая экология и экспертиза

 

 

ПРОЕКТЫ

Проект «Вино»

Проект «Буй»

Проект «Протез»

 

 

 

СОБЫТИЯ

Сотрудники лаборатории совместно со студентами Севастопольского государственного университета участвуют в федеральных конкурсах по разработке, алгоритмизации и программированию различных систем управления подвижными объектами, в том числе:

  • Открытый конкурс лучших решений по разработке программного обеспечения автономного управления антропоморфным роботом на основе функциональной 3D-модели в среде симулятора.
  • Всероссийские соревнования по морской робототехнике.

 

ПАРТНЕРЫ

 

КОНТАКТЫ

г. Севастополь, ул. Университетская, 31, "Фесто", 2-й этаж.