direct_30_1.jpgdirect_30_2.jpg


НАУЧНОЕ НАПРАВЛЕНИЕ:  30. МЕХАНИКА

Разработка нового поколения реабилитационных экзоскелетов и интеллектуальных протезов  конечностей


Научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы в рамках научного направления ориентированы на создание инновационных отечественных интеллектуальных роботизированных устройств, таких как экзоскелеты и протезы конечностей, с целью обеспечения условий для социальной реабилитации большого числа инвалидов и больных с нарушениями двигательных функций. Одними из наиболее важных критериев качества разрабатываемых изделий являются комфорт пользователей и небольшая стоимость по сравнению с лучшими мировыми аналогами.

Техническая база:

  • Мехатронный стенд (платформа Стюарта) для испытаний и верификации параметров элементов протезов конечностей.
  • Мехатронный стенд для испытаний трансфеморального протеза с активным интеллектуальным искусственным коленным суставом.

Реализованные проекты:

  1. Системный синтез прототипа конструкции трансфеморального протеза с интеллектуальным управлением полицентрическим механизмом искусственного коленного сустава.

    Заказчик – Министерство науки и высшего образования РФ.

  2. Совершенствование конструктивных модулей и подсистем иерархической системы управления интеллектуального трансфеморального протеза с биоподобным искусственным коленным суставом

    Заказчик – ФГАОУ ВО «Севастопольский государственный университет».


ПРОДУКТ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ:
    • Активные и полуактивные экзоскелеты и протезы конечностей;

    • Разработка инновационных конструкций и дизайна экзоскелетов и протезов конечностей;

    • Цифровое проектирование, настройка и испытания экзоскелетов и протезов конечностей;

                                   direct_30_3.jpg

Контакты
Контакты

ДИРЕКТОР ИНСТИТУТА:

Головин Василий Игоревич

golovin@sevsu.ru
Контакты
Контакты

РУКОВОДИТЕЛЬ ПРОЕКТА:

Поляков Александр Михайлович

a.m.poljakov@sevsu.ru