Контакты
Адрес кафедры:
ауд. В-502, г. Севастополь, ул. Университетская, 33
Кафедра «Кафедра «Искусственный интеллект и автономные системы управления»» осуществляет подготовку по специальности:
- 15.04.06 - Мехатроника и робототехника. (Профиль: Интеллектуальные робототехнические системы), форма обучения: «Очная», уровень образования: Магистратура.
- 1.2.1 - Искусственный интеллект и машинное обучение, форма обучения: «Очная», уровень образования: Аспирантура.
- 2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации, статистика, форма обучения: «Очная», уровень образования: Аспирантура.
- 2.5.4 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы, форма обучения: «Очная», уровень образования: Аспирантура.
- 27.03.04 - Управление в технических системах (профиль: Искусственный интеллект и беспилотные системы), форма обучения: «Очная», уровень образования: Бакалавриат.
- 27.03.04 - Управление в технических системах (профиль: Беспилотные аппараты различных сред), форма обучения: «Очная», уровень образования: Бакалавриат.
- 27.04.04 - Управление в технических системах (профиль: Искусственный интеллект и беспилотные системы), форма обучения: «Очная», уровень образования: Магистратура.
Формы обучения:
Профессии выпускников:
‒ Разработчик систем управления и автоматики
‒ Проектировщик робототехнических систем и комплексов
‒ Инженер-программист
‒ Аналитик данных
‒ Системный администратор
‒ Системотехник
‒ Руководитель подразделения
‒ Научный сотрудник
Учебный процесс осуществляют 4 доктора наук, 9 кандидатов наук, 5 старших преподавателей и ассистентов, которые подготовили более 500 выпускников за последние 10 лет. Сейчас на кафедре учится почти 200 человек.
Видеопрезентация:
Оборудование и лаборатории кафедры включает:
‒ Высокопроизводительные компьютеры для программирования, обработки данных и применения ИИ
‒ Наземные, воздушные и подводные роботы для создания систем управления, обработки данных с датчиков, изучения алгоритмов обработки изображений
‒ Робототехнические комплекты WorldSkills, позволяющие быстро собрать робота любой сложности
‒ Лаборатория подводной робототехники с двухметровым бассейном, в котором студенты проводят практические занятия с подводными роботами
‒ Студенческое конструкторское бюро, обладающее инструментами и ресурсами для создания собственных роботов, полигоном для тестирования наземных роботов
‒ Полигон для тестирования беспилотных летающих роботов
‒ Стенды и аппаратура для изучения схемотехники и микроэлектроники
Специальная подготовка сочетает знания по: теории управления и системному анализу, информационным и компьютерным технологиям, профессиональному программированию, и ставит своей целью подготовку выпускников к участию в процессах проектирования, создания, настройки компьютерных систем, управления различными объектами и процессами (технологическими, социальными, бизнес-процессами). Содержание лабораторных и практических работ ориентировано на разработку интеллектуальных систем управления, анализа и обработки данных, мехатронных и робототехнических систем и комплексов.
Заведующий кафедрой — Крамарь Вадим Александрович, доктор технических наук, профессор.
ДОСТИЖЕНИЯ КАФЕДРЫ
Кафедра, более 50 лет осуществляет выпуск специалистов в сфере информационных технологий по разработке систем управления и обработки информации.
Учиться на ИУТС трудно и интересно! Ребята участвуют в массовых мероприятиях, КВН и волонтёрских движениях. Успешные студенты привлекаются для выполнения научно-исследовательских работ кафедры. Все студенты принимают активное участие в проектной деятельности, стараются создавать новые робототехнические системы, создавать свои инженерные проекты и бизнес-проекты. Фотографии студенческой жизни можно найти в https://vk.com/sevsu_iuts.
В 2024 году Студенты 1 курса: Владимир Лайков и Никита Каверин кафедры «Информатика и управление в технических системах» показали один из самых лучших результатов среди других 80 студентов 1–3-х курсов.
Студенты 3-е курса: Бухтияров Игорь, Ворожков Артём, Лобов Александр, Дегтяр Сергей, Голубев Матвей, Кузьменко Святослав. заняли первое место в 2-х месячном предпринимательском курсе в рамках обучения программы развития молодёжного предпринимательства "Я в деле"!
Магистр 2 курса – Абкеримов Тимур стал победителем Всероссийского инженерного конкурса (ВИК) 23/24, Антонюк Сергей стал призером. Баймуханов Никита, Маврин Александр, Параев Кирилл стали лауреатами.
Студент 4 курса, Алексей Катков стал победителем Хакатона в Студкемпе от Яндекс по робототехнике и ИИ в Екатеринбурге.
Студенты 3-го курса: Бухтияров Игорь, Ворожков Артём, Лобов Александр, Дегтяр Сергей, Голубев Матвей, Кузьменко Святослав заняли 2 место на командообразующем форуме в рамках акселератора КиберРой.
Осенью 2023 года студенты Рябый А.И., Абкеримов Т.В., Коршуненко А.А. стали призёрами V Всероссийского Фестиваля радиоэлектроники.
Параев Кирилл – на региональном этапе соревнований по подводной робототехнике MATE в Севастополе занял 1 место.
Баймуханов Никита – на соревнованиях по подводной робототехнике в Севастополе занял 1 место.
Студенты кафедры являются победителями одного из самых престижных конкурсов для выпускников «Всероссийский инженерный конкурс» в 2019 (Жиляков П.В.) и в 2023 (Ляшко А.Д.), призёрами конкурса WorldSkills по мобильной робототехнике в 2018, 2019, 2020.
Молодые предприниматели–студенты кафедры стали победителями конкурса «УМНИК» и получили гранты в размере 1 млн. руб. в 2020 (Ермаков И.А., Воробьёва А.В.), в 2023 (Дручинин И.А., Баровский П.О., Ляшко А.Д.). Команда магистрантов и бакалавров выиграла всероссийский конкурс «Студенческий стартап» в 2022.
Сфера научных интересов кафедры включает системы управления мобильными роботами, групповое управление подводными аппаратами, асимптотические методы в задачах синтеза управления, интеллектуальные методы управления и обработки данных (в т.ч. изображений). В лабораториях кафедры реализуются задачи математического и натурного моделирования, проводятся эксперименты по идентификации объектов, проектирование и разработка программного обеспечения. К реализации проектов активно привлекаются студенты-выпускники и магистранты.
Кафедра ИУТС – единственная в Крыму имеет опыт реализации двух многомиллионных научно-исследовательских проектов в рамках Федеральной целевой программы Минобрнауки России в области разработки систем интеллектуального управления подводными и надводными робототехническими системами.
Наша кафедра является одним из ключевых разработчиков концепции «Подводный интернет вещей», создавая вместе с партнёрами (ЛАТЕНА, UC&NL) программное обеспечение протоколов подводной связи. Для реализации управления группой подводных роботов разрабатываются и моделируются комбинированные системы подводной связи.
С 2023 г. ведётся сотрудничество с АО «Концерн «НПО «Аврора». На сегодня разработана подкильная стереоскопическая СТЗ в виде отсека полезной нагрузки для АНПА типа «РИФ». Функции системы технического зрения включают: видеосъемка, обнаружение и классификация объектов, расчет дальности до объекта и его размеры. Для выполнения этих задач используются аналитические методы и нейросетевые алгоритмы ИИ.
В 2018-2019 гг. совместно с АО НПО «Андроидная техника» разработана система технического стереозрения для подводного манипуляторного антропоморфного робототехнического комплекса. Система выполнена в виде четырех связанных между собой отсеков-модулей: стереозрения (дальний обзор), модули с монокамерами (ближний обзор) для расположения на манипуляторах, отсек сбора и обработки данных.
С 2022 года коллективом кафедры совместно с группой проф. Филаретова В.Ф. (ИПМТ ДВО РАН, ИАПУ ДВО РАН) реализуется грант РНФ по теме «Создание теоретической базы для построения подводных робототехнических комплексов, способных в полностью автономном режиме автоматически выполнять сложные технологические операции в глубинах океана». Реализованы методы и алгоритмы позиционно-силового управления автономным подводным роботом с многостепенным манипулятором.
С 2015 года коллектив кафедры регулярно выигрывает гранты РНФ и РФФИ по темам развития систем управления, асимптотических и численных методов моделирования, интеллектуальным системам управления.
Наши выпускники работают специалистами по системам управления и автоматике на предприятиях: «Российский федеральный ядерный центр – Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е. И. Забабахина» (РФЯЦ-ВНИИТФ) (Снежинск), ООО "Троицкий крановый завод" (Санкт-Петербург), ООО «ВАИС-Техника» (Курск), Аэроприбор Восход (Москва), ФГАОУ ВО СевГУ (Севастополь); руководителями и специалистами по компьютерным системам и сетям в компаниях GigaNet (Симферополь), ООО «СЕВСТАР ИСПС» (Севастополь), Централизованная бухгалтерия управления образования (Симферополь), ООО «Крымские телекоммуникации»; программистами и системными администраторами в Epam Systems, ИТ-Крым, Naumen, Solar Lab, 1С-Рарус, Центр автоматизации «Кутузов», веб-студии IeTi studio, Управляющая компания «ПАРАНГОН»; преподавателями в Малой академии наук (Севастополь), школах и колледжах (Джанкой, Симферополь, Севастополь).
Партнёрами кафедры являются концерн НПО «Аврора», концерн ВКО Алмаз-Антей, ООО «СЕВСТАР ИСПС», ООО «Крым Диджитал Груп», АО «Головное производственно-техническое предприятие «Гранит», НПО «Андроидная техника».
Кафедра участвует в международном сетевом образовательном проекте совместно с ведущими техническими университетами: Санкт-Петербургским политехническим университетом Петра Великого, Балтийским государственным техническим университетом «Военмех» им. Д. Ф. Устинова, Омским государственным техническим университетом, Московским энергетическим институтом, Карагандинским государственным техническим университетом.
Актуальная информация о правилах поступления, изучаемых дисциплинах и получаемых профессиональных навыках, отзывы выпускников на странице «Приёмной комиссии» (https://www.sevsu.ru/admission/item/275-upravlenie-v-tekhnicheskikh-sistemakh-bakalavriat/) .
Совет абитуриенту
Для успешной учебы будущий студент должен иметь твёрдые знания в пределах школьной программы по математике (алгебра, тригонометрия, планиметрия, стереометрия), информационным технологиям (устройство и состав компьютера, программные средства обработки текстовой, числовой и графической информации, основы алгоритмизации и программирования), физике (кинематика, динамика, электричество), уметь грамотно и связанно излагать свои мысли в устной и письменной формах.
Карапетьян Валерий Артёмович, кандидат технических наук, доцент кафедры "Информатика и управление в технических системах"
ОСНАЩЕНИЕ
В составе кафедры функционирует 12 лабораторий по направлениям информатики, электротехники и электроники, робототехники и систем управления, компьютерных сетей, систем передачи данных, имеется научно-исследовательская лаборатория интеллектуальных систем управления беспилотными объектами.
Кафедра активно сотрудничает с межрегиональным научно-образовательным центром мирового уровня «МореАгроБиоТех», инновационным ИТ-кластером в городе Севастополе ИТ Парк, Морским гидрофизическим институтом РАН, Институтом природно-технических систем РАН и другими проектными и научно-исследовательскими организациями.
В октябре 2021 года в рамках деятельности НОЦ «МореАгроБиоТех» создана научно-исследовательская лаборатория «Робототехника и интеллектуальные системы управления». В лаборатории задействованы 30 исследователей, в т.ч. 5 докторов наук, 7 кандидатов наук, лаборанты-исследователи, аспиранты и студенты. Доля исследователей в возрасте до 39 лет составляет 70%, доля студентов 33%.
Целью исследования, проводимого на базе лаборатории является решение фундаментальной научной проблемы, заключающейся в создании новых методов анализа и синтеза интеллектуальных информационно-управляющих систем подводных роботов с высокой степенью автономности, обеспечивающих эффективное управление и качественное выполнение различных подводных операций в заранее неизвестной обстановке во взаимодействии с перспективными внешними гидроакустическими станциями навигации и связи.
Новости
Студенты кафедры «Искусственный интеллект и автономные системы управления» приняли участие в школе-конференции по робототехнике в Санкт-Петербурге
Читать далее
Аспирант ВТШ «СПИ» СевГУ, младший научный сотрудник и ассистент кафедры «Искусственный интеллект и автономные системы управления» Александр Ляшко получил стипендию Президента России
Читать далее