Приемная комиссия
+7 (8692) 222-911
8 (800) 222 85 59
priem@sevsu.ru
Личный кабинет

direct_284_1.jpgdirect_284_2.jpg


НАУЧНОЕ НАПРАВЛЕНИЕ:  28. КИБЕРНЕТИКА

Методы и алгоритмы управления подвижными объектами


Основной целью направления является разработка методов и алгоритмов реализующих:

  • предсказания и предотвращения критических режимов управляемых процессов и повышение на этой основе функциональной устойчивости разрабатываемых систем управления для подвижных объектов;

  • управление на основе систем 3D зрения;

  • робастное и адаптивное управление;

  • терминальное управление;

  • интеллектуальное управление.

В рамках данного направления рассматриваются задачи управления техническими системами, содержащие неопределенности в описании, а также различные помехи и возмущения случайного характера, способные привести к нештатному развитию управляемого процесса.

Техническая база:

  • Имитатор качки судна (ИКС) используется для проведения исследований и испытаний экспериментальной системы контроля мореходности судна.
  • Большой опытовый аквариум.
  • Автономные и телеуправляемые подводные аппараты.

Реализованные проекты:

  1. Разработка и исследование робототехнического комплекса для выполнения подводно-технических работ в условиях ограниченной видимости с использованием комплексной системы 3D зрения высокого разрешения.

    Заказчик – Министерство науки и высшего образования РФ.

  2. Численно-аналитические методы в нелинейных системах управления.

    Заказчик – Российский научный фонд.

  3. Разработка математических основ создания системы согласованного управления многозвенными манипуляторами антропоморфного типа подводного робототехнического комплекса.

    Заказчик – Российский фонд фундаментальных исследований.


ПРОДУКТ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ:

В качестве продукта выступают новые алгоритмы для систем управления, качественно превосходящие по точности и быстродействию существующие аналоги.

                       direct_284_3.jpg

Контакты
Контакты

ДИРЕКТОР ИНСТИТУТА:

Кабанов Алексей Александрович

+7(8692)43-51-76
kabanov@sevsu.ru

isum.icts-sevsu.ru

Контакты
Контакты

РУКОВОДИТЕЛЬ ПРОЕКТА:

Кабанов Алексей Александрович

+7(978)762-25-82
kabanov@sevsu.ru
ИНСТИТУТ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ И УПРАВЛЕНИЯ В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ Кафедра «Информатика и управление в технических системах»





Кнопка наверх