Версия для слабовидящих

                                

Поделиться в соцсетях!

Поделиться в FacebookПоделиться в TwitterПоделиться в OdnoklassnikiПоделиться в Vkcom
Четверг, 30 Августа 2018 15:18

В СевГУ разработают руку-манипулятор для подводной сварки

13Реализацию проекта по созданию и внедрению в серийное производство уникального подводного робототехнического комплекса антропоморфного типа обсудили в ходе рабочего визита в Севастопольский госуниверситет представители АО «Объединенная судостроительная корпорация» (ОСК) и АО «НПО «Андроидная техника».

За три года ученые Севастопольского госуниверситета должны разработать и выполнить в «железе» руку-манипулятор, которая в автономном и копирующем режиме будет работать под водой. НПО «Андроидная техника» и АО «Объединенная судостроительная корпорация» - индустриальные партнеры проекта.

Манипулятор заменит высококвалифицированных сварщиков при выполнении ремонтно-восстановительных работ и будет использован на надводных и подводных аппаратах и судах, а также платформах при разработке шельфа.

«Разработка уникальна, аналогов ей не существует. Мы делаем манипулятор, который заменит человека под водой и заинтересованы в серийном выпуске изделия», - рассказала директор по стратегическому развитию АО «НПО «Андроидная техника» Регина Цыганкова.

«Манипулятор может применяться в разных технологических процессах в области судостроения. Мы заинтересованы во внедрении этой разработки», - отметил советник президента АО «Объединённая судостроительная корпорация» (ОСК) Андрей Доброхотов.

Разработка уже ведется в лаборатории антропоморфной робототехники СевГУ, где проходит испытания опытный образец.

«Сейчас на суше мы отрабатываем взаимодействие робота с водолазным инструментом, потом перенесем манипулятор под воду», - рассказал руководитель проекта, заведующий кафедрой "Информатика и управление в технических системах" Алексей Кабанов.

Стоимость проекта – 206 миллионов рублей, проект финансирует Министерство образования РФ совместно с АО «НПО «Андроидная техника», основной исполнитель проекта Севастопольский государственный университет.

Информационный центр СевГУ

 

Прочитано 894 раз(а)