direct_282_2.jpgdirect_282_1.jpg


НАУЧНОЕ НАПРАВЛЕНИЕ:  28. КИБЕРНЕТИКА

Управление морскими подвижными объектами. Адаптивный электропривод


Основной целью данного направления является разработка:

  • методов алгоритмического и программного обеспечения для конструирования законов адаптивного управления автономными морскими объектами;

  • структуры адаптивных регуляторов для электроприводов автономных морских объектов, а также алгоритмов процессов адаптации в системах с цифровыми регуляторами, функционирующих в условиях изменяющейся окружающей среды;

  • модели движения в водной среде интеллектуального ныряющего буя – поплавковой системы с регулируемой плавучестью;

  • методов синтеза регулятора, предназначенного для управления интеллектуальным ныряющим буем, выполняющим профильные измерения морской среды.

Техническая база:

Специализированные лаборатории кафедры:

  • лаборатория электротехники и электромеханики;
  • лаборатория микропроцессорных и управляющих систем;
  • лаборатория автоматизированного судового электропривода;
  • лаборатория технологий электромонтажных работ на судах;
  • лаборатория судовых электрических машин;
  • лаборатория гребных электрических установок;
  • лаборатория судовых автоматизированных электроэнергетических систем.

Специальное программное обеспечение:

  • Mathcad;
  • Matlab;
  • AutoCAD.

Реализованные проекты:

  1. Определение вертикального профиля плотности морской воды на основе измерений параметров движения автономного ныряющего буя.

  2. Компьютерное моделирование динамических процессов измерения CTD параметров океанской среды с помощью автономного профилографа с регулируемой плавучестью.

    Заказчик – ФГБНУ «Институт природно-технических систем».


ПРОДУКТ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ:

Методы, модели, алгоритмы и программы для формирования адаптивного управления подвижными морскими объектами.

                        

Контакты
Контакты

ДИРЕКТОР ИНСТИТУТА:

Бурков Дмитрий Валериевич

DVBurkov@sevsu.ru
Контакты
Контакты

РУКОВОДИТЕЛЬ ПРОЕКТА:

Краснодубец Леонид Андреевич

lakrasno@gmail.com


Кнопка наверх