Приемная комиссия
+7 (8692) 222-911
8 (800) 222 85 59
priem@sevsu.ru
Личный кабинет

direct_283_1.jpgdirect_283_3.jpg


НАУЧНОЕ НАПРАВЛЕНИЕ:  28. КИБЕРНЕТИКА

Робототехника и системы управления


В рамках данного направления рассматриваются задачи разработки робототехнических комплексов и систем управления ими. Решаются задачи идентификации и синтеза функционально-сложных систем с нелинейной динамикой, задачи распознавания, классификации, прогнозирования, обработки сигналов, данных и изображений.

Полученные алгоритмы обладают рядом важных свойств:

  • не требуется подбор начальных значений для линейно входящих параметров;

  • алгоритмы могут быть использованы в режимах последовательной и пакетной обработки;

  • при рассмотрении частных случаев разработанные алгоритмы сводятся к известным алгоритмам, а моделирование показывает, что разработанные алгоритмы могут иметь превосходство по точности и скорости сходимости.

Техническая база:

Специализированная компьютерная техника для реализации сложных алгоритмов обработки данных в реальном масштабе времени:

  • Оптические и гидроакустические средства для получения изображений на суше и под водой.
  • Антропоморфный робототехнический комплекс (АРТК) SAR-400.
  • Подводные автономные и телеуправляемые аппараты, наземные мобильные роботы, мультикоптеры (6-ти и 8-ми роторные типа DJI Matrix).

Реализованные проекты:

  1. Разработка и исследование робототехнического комплекса для выполнения подводно-технических работ в условиях ограниченной видимости с использованием комплексной системы 3D зрения высокого разрешения.

    Заказчик – Министерство науки и высшего образования РФ.

  2. Разработка математической модели и алгоритмов управления АБМ-М30мхх.

    Заказчик – ООО «НТЦ «Импульс-2», г. Севастополь.

  3. Композиционный синтез робастных и адаптивных систем управления на основе асимптотических методов.

    Заказчик – Российский фонд фундаментальных исследований.


ПРОДУКТ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ:

  1. Разработка алгоритмов, основанных на:

    • методах теории больших уклонений и принципов ситуационного управления для динамических систем;

    • робастных к неконтролируемым возмущениям алгоритмах оценивания состояния и параметров дискретных систем;

    • общем подходе построения векторно-матричных моделей непрерывно-дискретных систем и методах их преобразования;

    • методах теории принятия решений, интеллектуальной обработки данных и искусственного интеллекта, а также подходе «Programming by demonstration».

  2. Разработка и построение математических моделей движения робототехнических комплексов с учётом влияния внешней среды (водная среда, воздушные потоки и прочее).

  3. Разработка алгоритмов выработки управлений робототехнических комплексов по информации получаемой от систем технического зрения.

                        direct_283_2.jpg

Контакты
Контакты

ДИРЕКТОР ИНСТИТУТА:

Кабанов Алексей Александрович

+7(8692)43-51-76
kabanov@sevsu.ru

isum.icts-sevsu.ru

Контакты
Контакты

РУКОВОДИТЕЛЬ ПРОЕКТА:

Кабанов Алексей Александрович

+7(978)762-25-82
kabanov@sevsu.ru
ИНСТИТУТ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ И УПРАВЛЕНИЯ В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ Кафедра «Информатика и управление в технических системах»


Кнопка наверх