direct_477_1.jpgdirect_477_2.jpg


НАУЧНОЕ НАПРАВЛЕНИЕ:  47. ЭЛЕКТРОНИКА. РАДИОТЕХНИКА

Позиционирование автономных необитаемых подводных аппаратов в задачах их автоматического прохода по сложным фарватерам и причаливания



Данное направление решает задачу построения системы высокоточного позиционирования автономных необитаемых подводных аппаратов в локальной системе координат. Дальность действия системы составляет до 100 м с возможностью расширения зоны действия до нескольких километров. Точность позиционирования составляет несколько миллиметров на финальной стадии причаливания. На границе зоны действия системы точность позиционирования составляет несколько дециметров. Система имеет различные конфигурации в зависимости от решаемых задач. Новым в системе является использование принципиально разных волновых процессов, при совместном распространении которых решается задача определения расстояния между реперными точками двух или нескольких объектов, как подвижных, так и установленных стационарно.


Техническая база:

  • Оборудование научно-исследовательской лаборатории «Морские радиоэлектронные технологии».

Реализованные проекты:

  1. Исследование принципов построения радиоэлектронной системы автоматического причаливания роботизированного судна 

    Заказчик – Министерство науки и высшего образования РФ


ПРОДУКТ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ:

    Оборудование системы локального позиционирования, которое состоит из серии чувствительных элементов, а также типового вычислителя с задаваемыми параметрами. Оборудование имеет множественную конфигурацию в зависимости от решаемой задачи

       
                       direct_477_3.jpg               

Контакты
Контакты

ДИРЕКТОР ИНСТИТУТА:

Кабанов Алексей Александрович

kabanov@sevsu.ru

isum.icts-sevsu.ru

Контакты
Контакты

РУКОВОДИТЕЛЬ ПРОЕКТА:

Широков Игорь Борисович

shirokov@sevsu.ru


Кнопка наверх