На этом сайте используются cookies и сервис веб-аналитики Яндекс.Метрика, чтобы сделать посещение более удобным. Нажимая кнопку «СОГЛАСЕН» или продолжая пользоваться сайтом, Вы подтверждаете то, что Вы проинформированы об использовании cookies и Яндекс.Метрики на нашем сайте.
В лаборатории задействованы 25 исследователей, в т.ч. 3 доктора наук, 4 кандидата наук, научные сотрудники, лаборанты-исследователи, аспиранты и студенты. Доля исследователей в возрасте до 39 лет составляет 70%, доля студентов 33%.
Ключевые направления разработок
1. Методы и алгоритмы синтеза интеллектуальных информационно-управляющих систем для автономных роботов, в т.ч. групп подводных роботов.
2. Создание специализированных робототехнических комплексов различного назначения (подводные и надводные роботы, манипуляторные РТК).
3. Методы и алгоритмы управления движением роботов на основе систем технического зрения для робототехнических комплексов различного назначения
Текущие исследования1. Выполнение работ по проекту «Разработка интеллектуальных информационно-управляющих систем управления групп кооперирующих автономных морских робототехнических комплексов на основе применения перспективных (вновь создаваемых) средств навигации и связи», шифр FEFM-2024-0015.
2. Выполнение работ в рамках Стратегического технологического проекта «Разносредные морские робототехнические комплексы группового применения» программы развития СевГУ Приоритет2030, а именно разработка технологий подводной сетевой связи и позиционирования для различных морских робототехнических комплексов (МРТК), разработка экспериментальных образцов МРТК с новыми информационно-управляющими системами.
Выполненные исследования