НИЛ «Робототехника и интеллектуальные системы управления»

О подразделении

В лаборатории задействованы 25 исследователей, в т.ч. 3 доктора наук, 4 кандидата наук, научные сотрудники, лаборанты-исследователи, аспиранты и студенты. Доля исследователей в возрасте до 39 лет составляет 70%, доля студентов 33%.

Ключевые направления разработок

1. Методы и алгоритмы синтеза интеллектуальных информационно-управляющих систем для автономных роботов, в т.ч. групп подводных роботов.

2. Создание специализированных робототехнических комплексов различного назначения (подводные и надводные роботы, манипуляторные РТК).

3. Методы и алгоритмы управления движением роботов на основе систем технического зрения для робототехнических комплексов различного назначения

Текущие исследования

1. Выполнение работ по проекту «Разработка интеллектуальных информационно-управляющих систем управления групп кооперирующих автономных морских робототехнических комплексов на основе применения перспективных (вновь создаваемых) средств навигации и связи», шифр FEFM-2024-0015.

2. Выполнение работ в рамках Стратегического технологического проекта «Разносредные морские робототехнические комплексы группового применения» программы развития СевГУ Приоритет2030, а именно разработка технологий подводной сетевой связи и позиционирования для различных морских робототехнических комплексов (МРТК), разработка экспериментальных образцов МРТК с новыми информационно-управляющими системами.

Выполненные исследования

На текущий момент успешно выполнено три года реализации проекта «Разработка интеллектуальных информационно-управляющих систем управления групп кооперирующих автономных морских робототехнических комплексов на основе применения перспективных (вновь создаваемых) средств навигации и связи».

Общие сведения

  • Полное наименование: Научно-исследовательская лаборатория «Робототехника и интеллектуальные системы управления»
  • Базовая организация: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Севастопольский государственный университет»
  • Дата создания: 01.10.2021
  • Местонахождение: 299053, г. Севастополь, ул. Университетская, д. 31

Контакты

  • Руководитель: Кабанов Алексей Александрович
  • Должность: Директор научно-исследовательского института «Интеллектуальное приборостроение и робототехника» ВТШ «СПИ» СевГУ
  • Ученое звание / степень: Доцент, кандидат технических наук
  • Контакты: kabanov@sevsu.ru isum.icts-sevsu.ru +7(8692)43-51-76
  • Ответственный: Кабанов Алексей Александрович
  • Должность: Директор научно-исследовательского института «Интеллектуальное приборостроение и робототехника» ВТШ «СПИ» СевГУ
  • Ученое звание / степень: Доцент, кандидат технических наук
  • Контакты: kabanov@sevsu.ru isum.icts-sevsu.ru +7(8692)43-51-76
Кнопка наверх