Приемная комиссия
+7 (8692) 222-911
8 (800) 222 85 59
priem@sevsu.ru
Личный кабинет

Севастопольский государственный университет

Команда СевГУ представила систему навигации для дронов на слете в Москве

487
Версия для печати
Систему навигации для дронов без спутниковой связи на основе нейросетей показали на отраслевом слете в Москве. Проект высоко оценили эксперты отрасли.

Команда СевГУ представила систему навигации для дронов на слете в Москве

Команда Севастопольского государственного университета выступила на отраслевом слете «Молодежные инженерные команды. Развитие талантов для дроносферы будущего», который организовал Университет 2035. Магистранты кафедры «Искусственный интеллект и автономной системы управления» ВТШ СПИ Алексей Катков и Андрей Рябый со старшим преподавателем кафедры, научным сотрудником научно-исследовательской лаборатории «Работотехника и интеллектуальная система управления» Иваном Липко показали систему навигации для беспилотников, лишенных спутниковой связи.

Делегацию поддержали ректор Владимир Нечаев, проректор Вероника Душко и директор НИИ «Интеллектуальное приборостроение и робототехника» Алексей Кабанов.

Видеокамера вместо спутников

Команда решала задачу, актуальную для реальных условий: научить дрон ориентироваться в пространстве без связи со спутниками или радиосигнала.

«Она решает проблему автономной навигации летательных аппаратов, у которых нет возможности получать спутниковые данные, либо радиометрические данные. То есть у него нет связи ни со спутниками, ни радиосвязи для того, чтобы получать свое положение», – объяснил Иван Липко.

Разработчики предложили использовать видеокамеру на борту. Дрон анализирует кадры местности и сам определяет координаты.

«Основная фишка проекта в том, что мы используем кадры, снятые с видеокамеры, которые находятся на борту этого летательного аппарата. И мы провели исследование, в котором мы выявили возможность использования как классических методов навигации, так и нейросетевые», – рассказал руководитель команды.

Профессиональная оценка

Работу команды оценил Алексей Чадаев, генеральный директор НПЦ «Ушкуйник», разработчик беспилотников, которые применяют в зоне СВО.

«Он дал высокую оценку проекту, той реализации, которую представили студенты, но при этом порекомендовал обратиться к опыту применения тех беспилотников, которые есть сейчас в испытаниях, в реальной жизни, и обязательно посмотреть то, как это работает», – передал слова эксперта Иван Липко.

Чадаев предпочитает надежную связь полной автономности, но признал перспективность направления севастопольских разработчиков.

Проверка делом

Работоспособность системы подтвердили на тест-драйве «Дрон-гараж». Команда запустила программу прямо во время защиты и показала её работу на видео.

«Мы рассказали о задаче, которую мы решали, той проблеме, которая есть у заказчика. И мы прямо во время защиты на этом тест-драйве запустили программу и продемонстрировали то, как она работает на видео», – отметил Иван Липко.

Команда выполнила все требования заказчика: погрешность навигации не превысила 200 метров, скорость обработки превысила 10 кадров в секунду. Эксперты убедились в результатах, команда получила сертификат.

Обмен опытом

Формат стендовых докладов позволил изучить разработки коллег. Севастопольцы обратили внимание на проекты с физическими конструкциями: стенд для тестирования квадрокоптеров, форсунку для распыления сельскохозяйственных химикатов, бак для химикатов, прочную структуру из специально склеенной бумаги, которую можно применять вместо пластика.

Иван Липко отметил проекты по близкой тематике: навигацию, кластеризацию и сегментацию геоданных с помощью видеоизображений.

Фотогалерея
Понравилась новость? Поставь лайк!
487

Источник: http://www.sevsu.ru/novosti/item/komanda_sevgu_predstavila_sistemu_navigatsii_dlya_dronov_na_slete_v_moskve/

Кнопка наверх