Приемная комиссия
+7 (8692) 222-911
8 (800) 222 85 59
priem@sevsu.ru
Личный кабинет

Севастопольский государственный университет

Молодежная школа по морской робототехнике стартовала в СевГУ

563
Версия для печати
В Севастопольском госуниверситете начала работу молодежная школа, посвященная современным достижениям в области морской робототехники. Мероприятие объединило студентов, молодых ученых и исследователей университета.

Молодежная школа по морской робототехнике стартовала в СевГУ

Институт радиоэлектроники и интеллектуальных технических систем проводит школу уже несколько лет, она выросла из крупной всероссийской конференции по интеллектуальным системам управления. В этом году фокус сместился на внутренние разработки и потенциал нового поколения специалистов СевГУ.

«В программе участвуют исключительно молодые ученые и исследователи из нашей лаборатории. Это дает возможность продемонстрировать результаты их двухлетних исследований и показать потенциал нового поколения специалистов», — рассказал старший преподаватель кафедры «Информатика и управление в технических системах» Иван Липко.

Участниками школы стали выпускники бакалавриата, будущие магистранты, а также студенты Института информационных технологий и Политехнического института СевГУ.

Слушателям представили три ключевых направления, над которыми работают в научно-исследовательской лаборатории: навигация подводных роботов, управление группами аппаратов и подводная связь.

«Эти компоненты тесно связаны между собой, так как без надежной связи невозможно управлять роботами и обеспечивать их взаимодействие в сложной водной среде. После теоретической презентации мы демонстрируем работу оборудования в бассейне, чтобы участники могли увидеть реальные результаты», — пояснил Иван Липко.

Центральное место в программе заняли проекты самих студентов, основанные на их дипломных работах. Они охватывают системы управления, автоматику, производственные технологии и робототехнику с манипуляторами. Особое внимание уделили технологиям обработки подводных изображений.

Студент Максим Махначёв представил свою разработку по использованию нейронных сетей для обнаружения объектов под водой. Задача усложняется особенностями водной среды и неоднородностью данных.

«Процесс работы заключается в следующем: сначала сеть обучается на размеченных данных, где объекты отмечены специальными рамками. После обучения система может анализировать новые изображения и видеопотоки, определяя как сам объект, так и его местоположение на картинке. Обученную модель можно применять на различных устройствах для распознавания объектов в реальном времени», — рассказал он.

Еще одной важной темой стала гидроакустическая связь — передача данных под водой с помощью звуковых сигналов, так как радиоволны там неэффективны. Лаборант-исследователь НИЛ «Робототехника и интеллектуальные системы управления» и наставник школы Кирилл Параев рассказал о разработке универсальных протоколов связи.

«Наша лаборатория создает универсальные протоколы для модемов разных производителей, позволяющие им взаимодействовать между собой. Основная задача — организовать эффективную передачу данных в водной среде, где устройства должны “договариваться” о порядке передачи информации. Если прямой связи между двумя модемами нет, данные передаются через цепочку промежуточных устройств, как в эстафете», — поделился наставник.

Практическую работу гидроакустических модемов и разработанного для них программного обеспечения участники школы увидели на мастер-классе в опытовом бассейне СевГУ.

молодые ученые
Понравилась новость? Поставь лайк!
563

Источник: http://www.sevsu.ru/novosti/item/molodye_uchenye_sevgu_predstavili_razrabotki_v_sfere_morskoy_robototekhniki/

Кнопка наверх