Приемная комиссия
+7 (8692) 222-911
8 (800) 222 85 59
priem@sevsu.ru
Личный кабинет

Подразделения

Контакты
Контакты

Адрес:

299053, г. Севастополь, СевГУ, ул. Университетская, д. 31

Научно-исследовательская лаборатория «Робототехника и интеллектуальные системы управления»

Руководитель (Ф.И.О., контактные данные, тел., почта)
   

Кабанов.jpg


Кабанов Алексей Александрович,
+79787622582,
kabanov@sevsu.ru


О лаборатории (история, общая информация)

Лаборатория создана в октябре 2021 года в рамках деятельности НОЦ «МореАгроБиоТех»
В лаборатории задействованы 30 исследоваталей, в т.ч. 5 докторов наук, 7 кандидатов наук, лаборанты-исследователи,  аспиранты и студенты. Доля исследователей в возрасте до39 лет составляет 70%, доля студентов 33%.


Цель и основные задачи лаборатории

Целью исследования, проводимого на базе лаборатории является решение фундаментальной научной проблемы, заключающейся в создании новых методов анализа и синтеза интеллектуальных информационно-управляющих систем подводных роботов (ПР) с высокой степенью автономности (или полностью автономных), обеспечивающих эффективное управление и качественное выполнение различных подводных операций этими ПР в заранее неизвестной обстановке во взаимодействии с перспективными (вновь создаваемыми) внешними гидроакустическими станциями навигации и связи, с учетом ограниченной пропускной способности гидроакустических каналов взаимодействия, неизвестных и переменных массогабаритных характеристик этих ПР, взаимовлияний между всеми их степенями свободы при перемещениях по сложным пространственным траекториям, ограничений мощности их усилительных и исполнительных элементов, а также неизвестных воздействий со стороны водной среды (вязких трений и переменных подводных течений). Интеллектуальные свойства создаваемых ПР будут обеспечены за счет создания многоуровневых систем управления и использования управляющих программ и сигналов, которые полностью или частично будут формироваться автоматически в соответствии с поставленными задачами (миссиями и/или сценариями действий), а также в зависимости от текущих параметров этих ПР и параметров их взаимодействия с рабочей средой. Разработанные методы станут основой для создания комплекса отечественных технологии разработки конкурентоспособных образцов ПР с манипуляторными робототехническими комплексами и средствами наблюдения и оценки подводной обстановки, предназначенных для решения осмотровых и манипуляционных задач, необходимых для эффективной эксплуатации морской инфраструктуры, исследований морского дна и других работ.


Ключевые направления разработок

1. Системы технического зрения для робототехнических комплексов различного назначения
2. Методы и алгоритмы синтеза интеллектуальных информационно-управляющих систем для автономных роботов, в т.ч. подводных.
3. Создание специализированных робототехнических комплексов различного назначения (подводные и надводные роботы, манипуляторные РТК).


Текущие исследования

1. Выполнение работ по проекту  «Фундаментальные основы и разработка новых методов анализа и синтеза информационно-управляющих систем автономных морских робототехнических комплексов различного вида и назначения»
2. Выполнение работ по гранту РНФ № 22-19-00392 «Создание теоретической базы для построения
подводных робототехнических комплексов, способных в полностью автономном режиме автоматически выполнять сложные технологические операции в глубинах океана», 2022-2024 гг.
3. Выполнение работ в рамках Стратегического проекта «Разработка и трансфер высоких технологий в морской сфере деятельности» программы развития СевГУ Приоритет2030, а именно разработка технологий подводной сетевой связи и позиционирования для различных морских робототехнических комплексов (МРТК), разработка экспериментальных образцов МРТК с новыми информационно-управляющими  системами.


Выполненные исследования

На текущий момент успешно выполнено три года реализации проекта «Фундаментальные основы и разработка новых методов анализа и синтеза информационно-управляющих систем автономных морских робототехнических комплексов различного вида и назначения».


Кнопка наверх